キャリブレーション

接続

1. 「そらの水族館」を開き、「HOKUYO設定」をクリックします（初回や未接続時は「接続されていません」と表示されます）。
   ▼ 画像内の点線＝「HOKUYO設定」ボタン
   
2. 「センサータイプ」を「LAN接続タイプ」に設定し、「決定」をクリックします（左のボックスが表示されます）。
   ▼ 画像内 ①＝センサータイプ「LAN接続タイプ」／②＝「決定」
   
3. 左ボックス（USTEthernet）のIPAddressに 192.168.0.51 と入力し、「接続」をクリックします。成功すると赤字で「接続しました」と表示されます。
   ▼ 画像内 ③＝IPAddress入力欄（192.168.0.51）／④＝「接続」
   
4. 「検出範囲のスケール」のスライダーを一番左にし、中央のHOKUYOアイコンの周りにピンクの点線が出るか確認します。
   ▼ 画像内 ⑤＝「検出範囲のスケール」スライダーとピンクの点線
   

上部：接続画面とピンクの点線（検出範囲）

角度と位置の調整

1. 「角度」を 180 にし、アイコン周囲のピンクの点線が傾かないよう「＋／−」で微調整します。
   ▼ 画像内 ①＝「角度」の入力欄／②＝画面上のHOKUYOアイコン
   
2. 「カメラズーム」を少し右に動かし、背景の外に黒い画面を表示。HOKUYOアイコンを背景の外へドラッグします（アイコン下の「1」は背景＝水色部分に残るよう高さ調整）。
   ▼ 画像内 ③＝「カメラズーム」
   
   ▼ 画像内 ④＝アイコンを背景の外へドラッグした位置
   
3. カメラズームを一番左に戻し、壁の実機の真下中央にアイコンの「1」が来るか確認。ぴったり重なるまで繰り返します。
   ▼ 画像内 ⑤＝カメラズームを戻して位置を最終確認
   

上部：角度180とアイコン位置の調整

検出範囲のスケール調整

1. カメラズームを少し右にし、検出範囲のピンクの点線が画面から出るまで「検出範囲のスケール」を広げ、カメラズームを左に戻します。
   ▼ 画像内 ①＝「カメラズーム」／②＝「検出範囲のスケール」
   
2. 画面中央を、投影面と指先が直角になるよう真正面から触れ、指先にピンクの点線が出るよう調整します。
   指先より上に点線→大きく（＋）／指先より下に点線→小さく（−）。
   ▼ イラスト＝指先とピンクの点線の位置関係（ずれの方向で「＋／−」を判断）
   
3. 四隅も同様に触れて大きなズレがないか確認し、「保存して閉じる」で完了です。
   ▼ 画像内 ✓＝確認ポイント。最後に「適用」→「保存して閉じる」
   

上部：検出範囲スケールの調整

接続

1. 「そらの水族館」を開き、「HOKUYO設定」をクリックします（初回や未接続時は「接続されていません」と表示されます）。
   ▼ 画像内の点線＝「HOKUYO設定」ボタン
   
2. 「センサータイプ」を「LAN接続タイプ」に設定し、「決定」をクリックします（左のボックスが表示されます）。
   ▼ 画像内 ①＝センサータイプ「LAN接続タイプ」／②＝「決定」
   
3. 左ボックス（USTEthernet）のIPAddressに 192.168.0.51 と入力し、「接続」をクリックします。成功すると赤字で「接続しました」と表示されます。
   ▼ 画像内 ③＝IPAddress入力欄（192.168.0.51）／④＝「接続」
   
4. 「検出範囲のスケール」のスライダーを一番左にし、中央のHOKUYOアイコンの周りにピンクの点線が出るか確認します。
   ▼ 画像内 ⑤＝「検出範囲のスケール」スライダーとピンクの点線
   

下部：接続画面

角度と位置の調整

1. 「角度」を 0 にし、ピンクの点線が傾かないよう微調整します。
   ▼ 画像内 ①＝「角度」の入力欄／②＝画面上のHOKUYOアイコン
   
2. カメラズームを少し右にして黒い画面を出し、アイコンを背景の外へドラッグ（アイコン上の「HOKUYO」の文字は背景＝黄緑部分に残るよう高さ調整）。
   ▼ 画像内 ③＝「カメラズーム」
   
   ▼ 画像内 ④＝アイコンを背景の外へドラッグした位置
   
3. カメラズームを左に戻し、実機の真上中央にアイコンの「HOKUYO」の文字が来るか確認。ぴったり重なるまで繰り返します。
   ▼ 画像内 ⑤＝カメラズームを戻して位置を最終確認
   

下部：角度0とアイコン位置の調整

検出範囲のスケール調整：指先より上に点線→小さく（−）／指先より下に点線→大きく（＋）。四隅も確認し「保存して閉じる」で完了です。

▼ 画像内 ①＝「カメラズーム」／②＝「検出範囲のスケール」

▼ イラスト＝指先とピンクの点線の位置関係（ずれの方向で「＋／−」を判断）

▼ 画像内 ✓＝確認ポイント。最後に「適用」→「保存して閉じる」

下部：検出範囲スケールの調整

接続

1. 「そらの水族館」を開き、「HOKUYO設定」をクリックします（初回や未接続時は「接続されていません」と表示されます）。
   ▼ 画像内の点線＝「HOKUYO設定」ボタン
   
2. 「センサータイプ」を「LAN接続タイプ」に設定し、「決定」をクリックします（左のボックスが表示されます）。
   ▼ 画像内 ①＝センサータイプ「LAN接続タイプ」／②＝「決定」
   
3. 左ボックス（USTEthernet）のIPAddressに 192.168.0.51 と入力し、「接続」をクリックします。成功すると赤字で「接続しました」と表示されます。
   ※接続できない場合はLANケーブルの接続や電源を再確認してください。
   ▼ 画像内 ③＝IPAddress入力欄（192.168.0.51）／④＝「接続」
   
4. 「検出範囲のスケール」のスライダーを一番左にし、中央のHOKUYOアイコンの周りにピンクの点線が出るか確認します。
   ▼ 画像内 ⑤＝「検出範囲のスケール」スライダーとピンクの点線
   

右側：接続画面

角度と位置の調整

1. 「角度」を 90 にし、ピンクの点線が傾かないよう微調整します。
   ▼ 画像内 ①＝「角度」の入力欄／②＝画面上のHOKUYOアイコン
   
2. カメラズームを少し右にして黒い画面を出し、アイコンを背景の外へドラッグ（道路と画面下面の間など、目印を決めるとスムーズ）。
   ▼ 画像内 ③＝「カメラズーム」
   
   ▼ 画像内 ④＝アイコンを背景の外へドラッグした位置
   
3. カメラズームを左に戻し、実機の円柱部分にアイコンの円が重なるか確認。ぴったり重なるまで繰り返します。
   ▼ 画像内 ⑤＝カメラズームを戻して位置を最終確認
   

右側：角度90とアイコン位置の調整

検出範囲のスケール調整：指先より右に点線→小さく（−）／指先より左に点線→大きく（＋）。四隅も確認し「保存して閉じる」で完了です。

▼ 画像内 ①＝「カメラズーム」／②＝「検出範囲のスケール」

▼ イラスト＝指先とピンクの点線の位置関係（ずれの方向で「＋／−」を判断）

▼ 画像内 ✓＝確認ポイント。最後に「適用」→「保存して閉じる」

右側：検出範囲スケールの調整

接続

1. 「そらの水族館」を開き、「HOKUYO設定」をクリックします（初回や未接続時は「接続されていません」と表示されます）。
   ▼ 画像内の点線＝「HOKUYO設定」ボタン
   
2. 「センサータイプ」を「LAN接続タイプ」に設定し、「決定」をクリックします（左のボックスが表示されます）。
   ▼ 画像内 ①＝センサータイプ「LAN接続タイプ」／②＝「決定」
   
3. 左ボックス（USTEthernet）のIPAddressに 192.168.0.51 と入力し、「接続」をクリックします。成功すると赤字で「接続しました」と表示されます。
   ▼ 画像内 ③＝IPAddress入力欄（192.168.0.51）／④＝「接続」
   
4. 「検出範囲のスケール」のスライダーを一番左にし、中央のHOKUYOアイコンの周りにピンクの点線が出るか確認します。
   ▼ 画像内 ⑤＝「検出範囲のスケール」スライダーとピンクの点線
   

左側：接続画面

角度と位置の調整

1. 「角度」を 270 にし、ピンクの点線が傾かないよう微調整します。
   ▼ 画像内 ①＝「角度」の入力欄／②＝画面上のHOKUYOアイコン
   
2. カメラズームを少し右にして黒い画面を出し、アイコンを背景の外へドラッグ（目印を決めるとスムーズ）。
   ▼ 画像内 ③＝「カメラズーム」
   
   ▼ 画像内 ④＝アイコンを背景の外へドラッグした位置
   
3. カメラズームを左に戻し、実機の円柱部分にアイコンの円が重なるか確認。ぴったり重なるまで繰り返します。
   ▼ 画像内 ⑤＝カメラズームを戻して位置を最終確認
   

左側：角度270とアイコン位置の調整

検出範囲のスケール調整：指先より右に点線→大きく（＋）／指先より左に点線→小さく（−）。四隅も確認し「保存して閉じる」で完了です。

▼ 画像内 ①＝「カメラズーム」／②＝「検出範囲のスケール」

▼ イラスト＝指先とピンクの点線の位置関係（ずれの方向で「＋／−」を判断）

▼ 画像内 ✓＝確認ポイント。最後に「適用」→「保存して閉じる」

左側：検出範囲スケールの調整